Un robot bípedo desarrollado en la Universidad Estatal de Oregón y producido por la empresa derivada de OSU, Agility Robotics, se ha convertido en el primero en recorrer 5 kilómetros. Llamado Cassie el robot, recorrió la ruta en poco más de 53 minutos.
Cassie fue desarrollado por el profesor de robótica Jonathan Hurst y sus colegas luego de una subvención de $ 1 millón de 16 meses de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada del Departamento de Defensa de los EE. UU.
Desarrollo de Cassie
Presentado por primera vez en 2017, Cassie ha estado en desarrollo a medida que los estudiantes de OSU financiados por la Fundación Nacional de Ciencias han explorado nuevas opciones de aprendizaje automático. Es el primer robot bípedo que utiliza el aprendizaje automático para controlar la marcha en terreno al aire libre, y puede funcionar sin ataduras y con una sola carga de batería.
Hurst cofundó Agility en 2017.
“Los estudiantes del Laboratorio de Robótica Dinámica en la Facultad de Ingeniería de OSU combinaron la experiencia de la biomecánica y los enfoques de control de robots existentes con nuevas herramientas de aprendizaje automático”, dijo Hurst. “Este tipo de enfoque holístico permitirá niveles de rendimiento similares a los de los animales. Es increíblemente emocionante”.
Las habilidades del robot
Las rodillas de Cassie pueden doblarse y el robot aprendió a correr por sí mismo mediante el uso de un algoritmo de aprendizaje de refuerzo profundo. Uno de los desarrollos más impresionantes es que Cassie pudo mantener el equilibrio mientras cambiaba de posición o estaba en movimiento, lo que demuestra su capacidad para tener un equilibrio dinámico. El robot también aprendió cómo hacer ajustes infinitamente sutiles para que pueda mantener una posición vertical mientras se mueve.
Jeremy Dao es un Ph.D. estudiante en el Laboratorio de Robótica Dinámica.
“Cassie es un robot muy eficiente debido a la forma en que se diseñó y construyó, y realmente pudimos alcanzar los límites del hardware y mostrar lo que puede hacer”, dijo Dao.
Yesh Godse, un estudiante universitario en el laboratorio, también participó en el trabajo.
“El aprendizaje de refuerzo profundo es un método poderoso en IA que abre habilidades como correr, saltar y subir y bajar escaleras”, dijo Godse.
Según Hurst, los robots que caminan eventualmente se volverán mucho más comunes, similares a un automóvil. También tendrán un gran impacto en la sociedad, pero su avance se ha visto retrasado por la falta de comprensión de la ciencia de la locomoción con patas. Sin embargo, nuevas investigaciones como esta impulsan el campo hacia adelante.
Usos del mundo real
El primer robot en reproducir la dinámica de la marcha humana fue ATRIAS, que se desarrolló en el Laboratorio de Robótica Dinámica. ATRIAS fue seguido por el robot humanoide de Cassie y Agility llamado Digit.
“En un futuro no muy lejano, todos verán e interactuarán con robots en muchos lugares de su vida cotidiana, robots que trabajarán junto a nosotros y mejorarán nuestra calidad de vida”, dijo Hurst.
Hurst también dice que estos robots bípedos eventualmente tendrán las capacidades de inteligencia y seguridad para ayudar a las personas en su propio hogar.
La carrera de 5 km y 53 minutos de Cassie siguió a dos caídas. El primero se debió a una computadora sobrecalentada, y el segundo porque el robot tuvo que ejecutar un giro a una velocidad demasiado alta.
Otros avances con Cassie incluyen la capacidad de subir y bajar escaleras.
Él papel fue presentado en la conferencia Robótica: Ciencia y Sistemas que tuvo lugar entre el 12 y el 16 de julio.