Un nuevo artículo del Centro Nacional de Robótica Nuclear, con sede en la Universidad de Birmingham, argumenta que los robots necesitan entender los motivos como nosotros, los humanos. Si queremos que los humanos y los robots trabajen juntos de manera efectiva y segura, los robots no pueden simplemente realizar tareas sin saber la razón por la que las están haciendo.
El autor principal del artículo es el Dr. Valerio Ortenzi de la Universidad de Birmingham. Él dice que esto es necesario a medida que la economía se vuelve cada vez más automatizada, conectada y digitalizada. También es importante ya que habrá un aumento dramático en las interacciones entre humanos y robots tanto en las fábricas como en los hogares.
El artículo fue publicado en Nature Machine Intelligence. Se enfoca en parte en los robots que usan objetos y ‘Agarrar’, una acción que se completa fácilmente en la naturaleza pero que es un desafío entre los robots.
Nuestros robots de fábrica actuales recogen a ciegas objetos con los que ya están familiarizados. Esos objetos también están en lugares predeterminados durante tiempos seleccionados. Si una máquina recogiera un objeto con el que no está familiarizada y en un lugar aleatorio, necesitaría varias tecnologías complejas trabajando juntas. Algunas de esas tecnologías son los sistemas de visión y la IA avanzada. Estos ayudan a la máquina a ver el objetivo y determinar sus propiedades. Algunos incluso requieren sensores ubicados en la pinza para evitar que el robot aplaste el objeto.
Investigadores del Centro Nacional de Robótica Nuclear dicen que incluso con todas las tecnologías, la máquina aún no conoce las razones para recoger un objeto. Debido a esto, lo que una vez pensamos que eran acciones sucesivas realizadas por robots en realidad pueden ser fallas en el mundo real.
El artículo de Nature Machine Intelligence utiliza el ejemplo de un robot que entrega un objeto a un cliente después de recogerlo. El robot recoge el objeto con éxito sin aplastarlo. El problema surge cuando el robot oculta un código de barras importante. Esto significa que no se puede rastrear el objeto y no hay información que confirme la entrega exitosa del objeto. Esto complica las cosas y da como resultado una falla del sistema de entrega porque el robot no conoce ciertas consecuencias de recoger el objeto incorrectamente.
El Dr. Ortenzi y los coautores del artículo también hablaron sobre otros ejemplos.
“Imagina pedirle a un robot que te pase un destornillador en un taller. Según las convenciones actuales, la mejor forma de que un robot agarre la herramienta es por el mango. Desafortunadamente, eso podría significar que una máquina enormemente poderosa empuja una hoja potencialmente letal hacia ti, a gran velocidad. En cambio, el robot necesita saber cuál es el objetivo final, es decir, pasar el destornillador de manera segura a su colega humano, para repensar sus acciones”.
“Otro escenario prevé un robot que pasa un vaso de agua a un residente en un hogar de ancianos. Debe procurar que no se le caiga el vaso pero también que no se derrame agua sobre el recipiente en el acto de pasar, o que el vaso se presente de forma que la persona pueda agarrarlo”.
“Lo que es obvio para los humanos tiene que ser programado en una máquina y esto requiere un enfoque profundamente diferente. Las métricas tradicionales utilizadas por los investigadores durante los últimos veinte años para evaluar la manipulación robótica no son suficientes. En el sentido más práctico, los robots necesitan una nueva filosofía para controlarse”.
El profesor Rustman Stolkin, director del Centro Nacional de Robótica Nuclear, habló sobre el papel de la organización en el desarrollo de esta tecnología.
“El Centro Nacional de Robótica Nuclear es único en el trabajo en problemas prácticos con la industria, al tiempo que genera el más alto calibre de investigación académica de vanguardia, ejemplificado por este documento histórico”.
La nueva investigación se trabajó con el Centro de Excelencia para la Visión Robótica de la Universidad Tecnológica de Queensland, Australia, la Scuola Superiore Sant’Anna, Italia, el Centro Aeroespacial Alemán (DLR), Alemania, y la Universidad de Pisa, Italia.