Cetin Mericli es cofundador y director ejecutivo de locomocióndonde dirige un equipo de los principales expertos mundiales en vehículos autónomos, robótica e inteligencia artificial.
Anteriormente, fue miembro de la facultad especial: especialista en comercialización en el Centro Nacional de Ingeniería Robótica, Instituto de Robótica, Universidad Carnegie Mellon, donde dirigió el grupo de Percepción y aprendizaje automático.
¿Qué despertó inicialmente su fascinación por la robótica y los vehículos autónomos?
Desarrollé un interés en las computadoras cuando era niño y aprendí programación de computadoras. Eso llevó rápidamente a un interés en hacer que las computadoras tomaran decisiones por sí mismas. Un artículo sobre un proyecto del MIT sobre un robot con patas que aprende a caminar despertó mi interés en la robótica a principios de los 90, y unos años más tarde, otro proyecto de robot con el que me topé cimentó mi interés y decidí dedicar mi carrera a la construcción de dispositivos autónomos inteligentes. robots El resto es historia.
De 2013 a 2018 estuvo al frente del Grupo de Percepción y Aprendizaje Automático en la Universidad Carnegie Mellon, con un enfoque en la conducción autónoma. ¿Cuáles fueron algunos de los proyectos en los que estabas trabajando?
He sido una de las personas más afortunadas del mundo por tener la oportunidad de pasar alrededor de una década en Carnegie Mellon con los verdaderos pioneros y pioneros de la robótica y la inteligencia artificial. Durante mi tiempo en el Centro Nacional de Ingeniería Robótica (NREC) como profesor especial, lideré y contribuí a varios proyectos de alto perfil. Han abarcado desde vehículos terrestres autónomos y semiautónomos para las Fuerzas Armadas de EE. UU. y el primer sistema de producción completamente autónomo del mundo, los camiones de acarreo de minas autónomos de Caterpillar, hasta la autonomía de asistencia para helicópteros y vehículos agrícolas autónomos. Ha sido como beber de la manguera contra incendios, y he aprendido una cantidad sin igual de saber hacer y saber hacer.
¿Podrías compartir la historia de génesis detrás de Locomation?
El equipo fundador de Locomation fue Autonomy Group en NREC/CMU, y hemos estado trabajando juntos en docenas de proyectos durante la última década más o menos. Hemos sido muy obstinados sobre cómo, cuándo y dónde se pueden implementar los vehículos autónomos, y queríamos enfocar con láser nuestro más de un siglo de experiencia en inteligencia artificial y robótica en la comercialización de vehículos autónomos. Siempre tuvimos una metahipótesis que decía que, con el tiempo, las personas viajarán menos y, como resultado de la relación de vaivén, las «cosas» o la carga tendrán que llegar a las personas. Por supuesto, la pandemia aceleró esa tendencia entre 5 y 10 años, pero esto tenía que suceder y queríamos estar al tanto de eso. Por lo tanto, decidimos centrarnos en el transporte de carga como punto de partida y queríamos abordar los puntos débiles más destacados, como la escasez de mano de obra, los costos operativos y la sostenibilidad ambiental. Todas las flechas apuntaban a semirremolques y milla media. Sin embargo, hacer que un semirremolque de 80 000 libras sea completamente autónomo para que pueda conducirse a 70 mph en una interestatal tampoco es trivial y requerirá pruebas y validaciones de seguridad muy rigurosas y tediosas, con varias preguntas abiertas como áreas de investigación activa. Queríamos asegurarnos de poder lanzar un producto comercial en un corto período de tiempo y luego repetirlo. Por lo tanto, decidimos introducir el concepto de Convoy Autónomo Guiado por Personas para desplegar semirremolques completamente autónomos con guía humana de una manera muy eficiente y rentable. Así nació Locomation.
¿Podría explicar el concepto detrás de Locomation con los dos camiones y los dos conductores?
El primer producto de Locomation se llama Autonomous Relay Convoy (ARC) y consta de dos camiones y dos conductores. Está diseñado para operar en rutas de larga distancia, normalmente alrededor de 1000 millas por día. El concepto operativo está diseñado para proporcionar una solución sin fricciones de extremo a extremo. Dos camiones inician su viaje conducidos manualmente por dos conductores, por las calles urbanas/de superficie, y hacia la autopista. Una vez que ambos camiones están en la interestatal, el sistema ARC se activa y el segundo camión entra en modo de seguimiento de líder completamente autónomo. En ese momento, el conductor del camión principal permanece en servicio y comprometido, pero el conductor del segundo camión cierra la sesión y se va a descansar. Cada dos horas, en puntos previamente planificados y predeterminados, los camiones intercambian posiciones para que ambos conductores puedan turnarse para estar en la posición de liderazgo y descansar. Al final del tramo interestatal, el sistema ARC se desactiva, dos conductores vuelven a conducir manualmente ambos camiones durante la última milla. De esta manera, podemos entregar 2 veces más carga a 2 veces más lejos y 2 veces más rápido mientras reducimos significativamente los costos operativos.
¿Cuántas millas de datos se han recopilado de los camiones que operan en la carretera?
No medimos el progreso solo por la cantidad de datos recopilados o las millas recorridas. Estamos optimizando el contenido de información en los datos. Somos meticulosos acerca de cómo planificar nuestras pruebas y qué probar, cuándo, dónde y cómo. Habiendo dicho eso, hemos conducido decenas de miles de millas con nuestros camiones y recopilado muchos miles de millas de datos de operación autónoma de múltiples regiones.
¿Qué tipo de ahorro de costos/combustible pueden esperar los operadores de camiones de flota al usar camiones equipados con Locomation?
Depende de la ruta real, pero en promedio, estamos hablando de un ahorro de combustible de ~8 % solo por la reducción de la resistencia aerodinámica (y un par de puntos porcentuales más por la eficiencia de la conducción autónoma) y duplicando la capacidad de carga por los mismos recursos, por lo tanto, reduciendo el costo laboral asociado en alrededor del 50%. Nuestros convoyes también reducen la cantidad de emisiones de CO2 en más de 40 toneladas métricas por año por convoy. Como puede imaginar, se suma a una cantidad enorme para grandes flotas.
Locomation planea eventualmente lograr la plena autonomía en cuatro fases. ¿Podrías compartir con nosotros cuáles son estas fases?
Creemos que un enfoque compuesto de múltiples fases diseñado correctamente es lo que nos llevará a una autonomía total de la manera más segura, rápida y amplia. El Convoy de Relevo Autónomo es nuestro Producto Mínimo Viable que llegará primero al mercado comercial. Poco después, lanzaremos Drone Follower, que es una configuración de dos camiones y un conductor en la que un solo conductor transporta efectivamente el doble de carga en rutas que pueden ser de ida y vuelta en un día. Estos dos sistemas de convoy se lanzarán en los próximos 3 años. Luego, comenzaremos a recopilar datos de validación del mundo real muy diversos de nuestros convoyes comerciales a una escala sin precedentes, por lo que avanzaremos aceleradamente hacia las dos últimas fases para las implementaciones sin conductor. Primero, implementaremos camiones sin conductor solos en segmentos interestatales únicamente (hub-to-hub), y luego, eventualmente, tendremos una validación de seguridad y confiabilidad para nuestra tecnología para manejar la autonomía total de muelle a muelle, incluida la conducción autónoma en el calles superficiales. Cada fase llegará primero a unas pocas rutas seleccionadas y a pequeña escala, pero siempre tendremos toda nuestra cadena de suministro funcionando con algún tipo de autonomía, y las partes interesadas podrán comenzar a beneficiarse de la eficiencia, calidad, seguridad y ganancias ambientales tan pronto como sea posible. Este enfoque por etapas eliminará la inmensa presión comercial sobre la industria y también sobre nosotros, para que podamos concentrarnos en hacer bien nuestro trabajo en lugar de tener que hacerlo rápido.
¿Tiene un cronograma aproximado para cuando se logrará la autonomía total?
El primer despliegue significativo y a gran escala de vehículos autónomos se realizará en camiones autónomos y tendrá la forma de convoyes autónomos guiados por humanos.
Lo único que sabemos sobre los vehículos autónomos totalmente sin conductor es 1) la autonomía total se logrará eventualmente, 2) no será en un plazo muy cercano y 3) no sabemos lo que no sabemos. Creo que en los próximos años, comenzaremos a ver implementaciones a muy pequeña escala y, para fines de la década, comenzaremos a ver casos de uso más amplios, aún principalmente en el transporte de carga. El despliegue ubicuo de vehículos autónomos para el transporte de personas (como los taxis robóticos) llevará mucho tiempo, a menos que se produzca un avance completamente imprevisto.
¿Hay algo más que le gustaría compartir sobre Locomation?
Hemos sido muy afortunados de haber reunido al equipo más experimentado (la experiencia promedio en AV es de más de 14 años en el equipo de ingeniería, la experiencia promedio en camiones es de más de 30 años en el equipo de comercialización) y nos gustamos tanto que todos los rostros se iluminan cuando nos vemos (desafortunadamente, en su mayoría virtualmente, en estos días). Tenemos una cultura increíble y somos muy selectivos con respecto a quién agregamos a nuestro equipo. Habiendo dicho eso, siempre estamos buscando personas excepcionales para que se unan a nosotros, nos hagan mejores y nos den la oportunidad de aprender de ellos. Entonces, para todas las personas que trabajan en vehículos autónomos durante varios años que están frustrados con el progreso atrapado en la arena y que están obsesionados con poner vehículos autónomos en las carreteras, consulte https://locomation.ai/join-us/
Somos Locomation, y seremos la primera empresa en implementar camiones autónomos a escala.
Gracias por la excelente entrevista, espero ver estos camiones en la carretera en un futuro cercano. Los lectores que deseen obtener más información deben visitar locomoción.